現(xiàn)有技術(shù)中,螺釘吸取裝置有以下兩種實現(xiàn)方式,種是利用磁鐵將電批頭磁化,用電批頭接近螺釘,螺釘即被電批頭粘住,便可實現(xiàn)拾取螺釘?shù)墓δ埽环N是利用真空發(fā)生器在螺釘導(dǎo)向槽中形成負(fù)壓,吸取螺釘?shù)焦苤校瑢崿F(xiàn)螺釘拾取。種方案缺點在于:在拾取螺釘過程中,無法對準(zhǔn)螺釘凹槽,導(dǎo)致螺釘粘偏或漏粘。種方案缺點在于:對長寬比小于1.8的螺釘易出現(xiàn)吸歪的情況,穩(wěn)定性不高??梢?,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
彈性西藏長螺栓穿過銷軸 止動套銷孔以及銷軸銷孔,然后在螺栓另一端用雙螺母逼緊在離銷軸止動套外圓約2 3mm遠處,以防螺栓和螺母脫落。由于使用了雙螺母相互逼緊的結(jié)構(gòu),這種銷軸止動方式拆 裝效率不高,且每次裝拆都需要兩個扳手極其麻煩。
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